[sinanbozkurt]

你好,

我想把我在SolidWorks中画的机器人转移到RoboDK中进行模拟，但是我遇到了一些问题。

在照片1中，我用step格式的stepap214从SolidWorks转移我的机器人。

在图2中，我用stl格式从SolidWorks中转移过来的。不幸的是，两个结果都失败了。

然后我在“//www.x7093.com/forum/Thread-Assembly-from-SolidWorks-to-RoboDK?highlight=assembly”上尝试了你的答案，但那个窗口从来没有以step格式打开过。在stl格式下，我点击了“more options”，但是你说的选项没有出现。(照片3)

除此之外，我还手动把这些部件组装在一起，把它们变成了一个机器人。但是我在改变角度的时候，由于机器人没有组装，所以形状发生了扭曲，观察到的机器人和图5相似。

因为我上面提到的方法都不起作用;最后，我在SolidWorks中添加了RoboDK扩展。我把solidworks robodk的设置改为step。然后我在robodk中将其改为tools / options / CAD / lood作为assembly。这样，它就像图4所示，但当我创建一个机构并改变角度时，它就像图5所示。

如果你能帮我解决这个问题，我将不胜感激。
提前感谢你的帮助。
祝你有美好的一天。
斯楠

[杰里米]

嗨,斯楠,

你需要在第214步中导入它们，每次导入一部分，但都以机器人的基座为原点。

我通常做的是在SW中打开我的组装，隐藏或压制除底座以外的所有部件，保存为名为Robot - base的步骤。
然后显示/未抑制关节1，隐藏/抑制基地，保存为步名Robot - J1。
等。

当您随后导入RDK时，它们应该正确排列。

杰里米

[sinanbozkurt]

我照你说的做了。机器人聚在一起，但当我移动时，它就会独立移动。(照片1)

[sinanbozkurt]

嗨,杰里米,

谢谢你的帮助。我解决了这个问题。

斯楠