[圭佑。酒井法子]

你好，RoboDK团队，


如何使用命令“robot. showsequence()”来显示机器人当前姿态的幽灵?
我很感激你对代码的建议。

期待您的回复。
最好的问候,

圭佑酒井法子

[艾伯特]

我们刚添加了可达性应用到应用程序部分，我们的GitHub存储库。这个RoboDK应用程序展示了一个使用ShowSequence函数显示可到达和不可到达姿势的示例。您可以提供机器人姿势列表或机器人关节值列表。

您可以传递标志来控制使用ShowSequence的颜色和行为。你还可以在这里找到这个例子:
C: / /可达性/ CheckReachability.py RoboDK /应用程序

代码:

#强制重置
robot.ShowSequence ([])

#展示可达到的姿势:
机器人。ShowSequence(reachable_pose, Display_Default, timeout_reachable)

#展示无法到达的姿势:
机器人。ShowSequence(unreachable_pose, Display_Red, timeout_unreachable)