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动作ckecksum失败(Robotdk_Driver_Socket)
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06-22-2020, 04:43 PM
(这篇文章最后修改:06-22-2020,04:46 PM由danield271)。
我正在尝试在线编程一个ABB SCARA机器人(910-500278)。我已经在scara机器人(Robotdk_Driver_Socket)上运行了模块，并且我使用RobotDK连接了这个模块。一旦我执行第一个在线移动，模块就会卡在以下消息中:“动作校验和失败，程序暂停，错误将随之而来”。附加图片。有人知道为什么会这样吗?
我在与另一个ABB机器人(1200-800124)合作时没有任何问题。 我
06-22-2020, 07:34 PM
(06-22-2020, 04:43 pm)danield271写道:我正在尝试在线编程一个ABB SCARA机器人(910-500278)。我已经在scara机器人(Robotdk_Driver_Socket)上运行了模块，并且我使用RobotDK连接了这个模块。一旦我执行第一个在线移动，模块就会卡在以下消息中:“动作校验和失败，程序暂停，错误将随之而来”。附加图片。有人知道为什么会这样吗? 该模块似乎无法识别SCARA机器人有4个不同的关节(附图)。
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