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将速度更改发送给机器人
嗨,阿尔伯特,

我们使它起作用。
但是有一件事。
每次我们发送命令时,它都会断开并再次连接。

那会是什么?

里克

代码:
rdk = robolink.robolink()

机器人= rdk.item(“ r1臂”,robolink.item_type_robot)

robot.connect()

robot.setparam(“驱动程序”,“设置$ ov_pro 50”)

ov_pro = robot.setparam(“驱动程序”,“ get $ ov_pro”)
很高兴听到您使它起作用。

关于重新连接,您是否看到Kuka教导吊坠上的任何警告消息?
如果您评论robot.connect()行,它会更好吗?
您可以向我们发送连接日志的打印屏幕,试图在连接后重新连接吗?
(正如您在上一篇文章中分享的那样)
嗨,阿尔伯特,

非常感谢到目前为止的所有帮助。

评论robot.connect()没有更改它。

我还将视频发送到您的邮箱。


里克


附加的文件 缩略图(S)

嗨,阿尔伯特,

现在完美工作!

Mega,Mega感谢Robodk的所有团队的帮助。

里克
感谢您的反馈Rick!




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