[cerver]

在c#中的addCurve方法只接受一个Mat类型，这不是一个列表，但只有一个单一的位置，从我可以看到。在c#中，你如何传递一个点列表?

[艾伯特]

下面的代码应该展示了一个示例，该示例将一个双精度数组转换为一个可以用于RoboDK.AddCurve()的Mat文件。

//创建点列表作为双精度数组的数组
//大小为XYZijk。XYZ是位置，ijk是工具Z轴(ijk是可选的)
Const int np = 4;
双[,]points_xyzijk = new双(np, 6){{0, 0, 0, 0, 0, 1},{500, 0, 0, 0, 0, 1},{500、500、0,0,0,1},{0,0,0,0,0,1}};

//将数组的双数组转换为Mat对象:
Mat points_mat = new Mat(6, np);
For (int c=0;c < np;c++)
｛
For (int r=0;r < 6;r + +)
｛
Points_mat [r,c] = points_xyzijk[c,r];
｝
｝

//加载RoboDK中的mat文件
RoboDK。项目object_curve = RDK.AddCurve(points_mat);

//重命名曲线对象
object_curve。setName(“进口曲线”);


更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/CsAPI/api/Robo...ctionType_

[cerver]

完美的感谢工作，这不是最直观的方式来创建一个对象。这里是我编辑的代码，以防它帮助别人。我删除了一个循环，并直接索引双[]的速度和清晰度

代码:

PointListToMat(Point[] pts, Vector ToolVec = null)
｛
Vector tv = ToolVec;
if(ToolVec == null) tv = Vector.ZAxis();

//创建点列表作为array of double的数组
int np = pts.Length;

Double [] xyzijk = new Double [6];

//将数组的双数组转换为Mat对象:
Mat points_mat = new Mat(6, np);

For (int c = 0;C < np;c++)
｛
points_mat[0, c] = pts[c].X;
points_mat[1, c] = pts[c].Y;
points_mat[2, c] = pts[c].Z;
points_mat[3, c] = tv.X;
points_mat[4, c] = tv.Y;
points_mat[5, c] = tv.Z;

｝

返回points_mat;
｝