[garram]

RoboDK库包括来自UFactory的xArm和warm机器人。
当尝试为基于xARM的工作站“生成机器人程序”时，只有一个温暖的后处理器选择。因为我有一个6轴xARM，我最感兴趣的是在我的真实机器人上运行我的模拟。
谢谢你的考虑。

[艾伯特]

uFactory xArm机器人(称为xArm)有一个后置处理器。我相信这个后处理器还没有经过深入的测试，但是如果你在bug部分有任何问题，请告诉我们，我们可以尽快修复它。

确保您使用的是最新版本的RoboDK以查看xArm帖子。

[garram]

我最近用教育许可证安装了RoboDK，我没有看到xArm后处理器的选择。我对此很感兴趣，xArm制造商UFactory将我转到RoboDK，说他们与你们合作过。请告诉我该怎么做。RoboDK是伟大的，将更伟大的无缝集成与我的物理机器人。非常感谢您的回复和考虑这个回复帖子。

[艾伯特]

我给xArm机器人安装了后置处理器。你应该把它放在以下文件夹中:
C: / RoboDK /文章/

[波]

• 亲爱的大家，你可以帮助，我试图生成软件，但这个错误发生。
  

[艾马尔]

• 亲爱的大家，你可以帮助，我试图生成软件，但这个错误发生。
  

嗨，我有同样的问题，并解决了它更换后处理器xArm在C:/RoboDK/Posts/与Albert在此线程中附加的文件(xArm.py)。

[mikenessim]

• 亲爱的大家，你可以帮助，我试图生成软件，但这个错误发生。
  

只需在xArm.py的顶部添加这个“import inspect”
你会遇到很多其他的错误，这取决于你使用的机器人模型，但我目前正在修复后处理器。如果你有更多问题，请告诉我。当我完成后，我会发布完成后处理器文件。

迈克

[mikenessim]

我对这个文件做了一些修改。现在应该基本可以工作了。
如果你遇到任何其他问题，请告诉我，因为我还没有测试所有的功能。
我希望这对你有帮助。

迈克

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忘记附加文件了。就是这个

[山姆]

嗨，Make，感谢你与社区分享这个。

您能详细说明您使用的是哪个版本的xArmAPI以及这篇文章的限制吗?