[garram]

RoboDK库包括来自UFactory的xArm和uArm机器人。
当尝试为xARM基站“生成机器人程序”时，只有uARM后处理器选项。由于我拥有一个6轴xARM，我最感兴趣的是在我的真实机器人上运行我的模拟。
谢谢考虑。

[艾伯特]

uFactory xArm机器人(称为xArm)有一个后处理器。我相信这个后期处理器还没有经过深入测试，但如果你在Bugs部分有任何问题，请告诉我们，我们会尽快修复它。

请确保您使用的是最新版本的RoboDK来查看xArm帖子。

[garram]

我最近用教育许可证安装了RoboDK，我没有看到后处理器的xArm选择。我对此非常感兴趣，xArm制造商UFactory将我重定向到RoboDK，说他们与您合作过。请指教我能做些什么。RoboDK很棒，而且在与我的物理机器人无缝集成方面会更出色。非常感谢你的回复和考虑这篇回复。

[艾伯特]

我为xArm机器人安装了后置处理器。你应该把它放在以下文件夹:
C: / RoboDK /文章/

[波]

• 亲爱的大家可以帮忙吗，我试图生成软件，但出现了这个错误。
  

[艾马尔]

• 亲爱的大家可以帮忙吗，我试图生成软件，但出现了这个错误。
  

嗨，我有同样的问题，并解决了它更换后处理器xArm在C:/RoboDK/Posts/中使用Albert在这个线程中附加的文件(xArm.py)。

[mikenessim]

• 亲爱的大家可以帮忙吗，我试图生成软件，但出现了这个错误。
  

只需在xArm.py的顶部添加这个“import inspect”
根据你使用的机器人模型，你会遇到很多其他错误，但我目前正在修复后处理器。如果你还有其他问题，请告诉我。我将张贴完成后处理文件，当我完成了它。

迈克

[mikenessim]

我对这个文件做了一些修改。现在应该能正常工作了。
如果你遇到任何其他问题，请告诉我，因为我还没有测试所有的功能。
我希望这能有所帮助。

迈克

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忘记附上文件了。在这里

[山姆]

嗨，Make，感谢你与社区分享这篇文章。

你能详细说明你使用的xArmAPI的版本和帖子的局限性吗?