[Vala97]

大家好，
我在Robodk上运行的项目中有一个小问题。
我从CAM中提取了APT文件并将其导入到Robodk时，当我通过使用线性轨道优化运动来调整轴时，我得到的运动不适合用45°磁盘刺激，它会旋转，然后旋转沉没材料板，我不想这样做，我希望它从一开始就正确定位，并以正确的头部位置输入材料。
我已经尝试更改“起点的首选关节”中的值，并且该动作会为我纠正，但是随后我在正确的最正确模板的圆形切割方面遇到了问题...

您能给我有关如何正确设置此情况参数的建议吗？
另外，是否有一种方法可以更改加工项目设置的默认参数？我希望始终使轴优化活跃，而不必总是手动激活它。

谢谢，附加的项目和不正确运动的图像。

[奥利维尔]

我建议您将工具“工具31”的Z指向向下，这样您就可以对曲线进行更多控制权。

可能需要将APT文件重新输入到Robodk，以便向上调整曲线的正常状态以适合新的工具Z方向。
然后，您可以选择算法“工具方向遵循路径”，以在路径上正确迫使工具方向。

[Vala97]

感谢您的快速响应，我尝试了您的提示来设置机器人加工，但我没有得到很好的结果。请参阅附件。
如果我更改工具的Z方向，我将机器人头和磁盘完全朝错误的方向。
您是否尝试过，并且在测试中取得了良好的效果？
如果是，我可以看到您的项目吗？也许我错过了一些东西，或者我有不同的设置，但我不知道。
谢谢

[奥利维尔]

为了正确设置曲线跟随项目，曲线的正常点必须向上向上点。

您可以修改APT文件以使其正常指向吗？