[eKoh95]

大家好，我是RoboDK的新手，但不是机器人编程/仿真的新手。

我想知道是否可以模拟aproximated点在RoboDK (Cont在KUKA, Zone在ABB)。

就像P2在下图中:


我运行了一些样本细胞看看能不能找到一个近似点。但没有成功。

我只在这一天使用RoboDK，已经完成了大部分YT的教程，并迅速研究了RoboDK文档，但也没有成功。

我希望有一个宏，或者我可能错过了一些东西。

谢谢大家。

[杰里米]

嗨eKoh95,

在RoboDK中有两种添加近似点的方法。

如果你创建一个程序，你可以使用“设置舍入”指令。
见下图。


如果您正在使用加工或曲线跟踪项目，您可以进入“程序事件”并激活“舍入”选项。
见下图。


注意，在RoboDK环境中你不会看到任何不同。这些“舍入”将通过后置处理器添加到你将发送给机器人的最终脚本中。然后由机器人控制器进行管理。

祝你有愉快的一天。
杰里米