[Schmoeppel]

你好,
我想把附件放在RobotiQ夹持器的手指上，这样当夹持器打开或关闭时，附件也会移动。有没有办法做到这一点，或者我必须创建一个新的夹持器，已经包括使用“模型机制或机器人”功能的附件?

[杰里米]

你好,

你可以试试这些步骤吗?

您可以通过以下步骤将物体连接到机械臂上:
选择工具-运行脚本
选择Add_Object_To_Robot
根据提示选择对象
选择机器人链接

它适用于机器人，我希望它也适用于这个夹持器。

杰里米

[Schmoeppel]

你好，杰里米，非常感谢。它工作得很完美。以防其他人也想做同样的事:夹持器手指的关节数是5和6。