[h_orhun]

你好,

我有麻烦了。在“BuildMechanism”示例中(//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html)，

我们使用;

new_robot = RDK。 BuildMechanism (MAKE_ROBOT_6DOF， list_objects，参数，joints_build, joints_home, joints_senses, lowe R_limits, upper_limits, base_pose, tool_pose, robot_name)

如果我想创建一个协作机器人呢?还是4轴SCARA机器人?

这个功能中机构的“类型参数”是什么?

问候

[h_orhun]

好的，我找到了:)

以下是名单:

MAKE_ROBOT_1R = 1
MAKE_ROBOT_2R = 2
MAKE_ROBOT_3R = 3
MAKE_ROBOT_1T = 4
MAKE_ROBOT_2T = 5
MAKE_ROBOT_3T = 6
MAKE_ROBOT_6DOF = 7
MAKE_ROBOT_7DOF = 8
MAKE_ROBOT_SCARA = 9

但我找不到问题2的答案:我们如何创建一个Cobot?“工业机器人”采用6自由度，但协同机器人和工业机器人的模型是不一样的。

[艾伯特]

您在API中找到的列表是不完整的，因为它缺少一些更新的标志。我们会在未来几天进行相应的更新。

同时，你应该使用这个变量来创建一个协作机器人:

代码:

MAKE_ROBOT_6COBOT = 11