[h_orhun]

你好,

我有麻烦了。在“BuildMechanism”示例中(//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html)，

我们使用;

new_robot = RDK。 BuildMechanism (MAKE_ROBOT_6DOF、list_objects、parameters、joints_build、joints_home、joints_senses、lowe R_limits, upper_limits, base_pose, tool_pose, robot_name)

如果我想创造一个协作机器人呢?还是四轴SCARA机器人?

这个函数中机构的“类型参数”是什么?

问候

[h_orhun]

好吧，我找到了:)

这是清单:

Make_robot_1r = 1
Make_robot_2r = 2
Make_robot_3r = 3
Make_robot_1t = 4
Make_robot_2t = 5
Make_robot_3t = 6
Make_robot_6dof = 7
Make_robot_7dof = 8
Make_robot_scara = 9

但我找不到第二个问题的答案:我们如何创造一个协作机器人?“工业机器人”用的是6DOF，但cobot和工业机器人的模型是不一样的。

[艾伯特]

您在API中找到的列表不完整，因为它缺少一些更新的标志。我们将在接下来的几天内进行相应的更新。

同时，你应该使用这个变量来创建一个协作机器人:

代码:

MAKE_ROBOT_6COBOT = 11