[h_orhun]

大家好，

我遇到了麻烦。在“构建机械”示例中（//www.x7093.com/doc/en/pythonapi/robolink.html），

我们用;

new_robot = rdk。 建筑机构（make_robot_6dof，list_objects，参数，joints_build，joints_home，joints_senss，lowe r_limits，upper_limits，base_pose，tool_pose，robot_name）

如果我想创建一个协作机器人怎么办？还是4个轴心圣棒机器人？

此功能中机制的“类型参数”是什么？

问候

[h_orhun]

好，我找到了:)

这是列表：

make_robot_1r = 1
make_robot_2r = 2
make_robot_3r = 3
make_robot_1t = 4
make_robot_2t = 5
make_robot_3t = 6
make_robot_6dof = 7
make_robot_7dof = 8
make_robot_scara = 9

但是我找不到问题2的答案：我们如何创建柯博特？6DOF用于“工业机器人”，但Cobot's和Industrial Robot的模型并不相同。

[阿尔伯特]

您在API中发现的列表尚未完成，因为它缺少一些更新的标志。我们将在接下来的几天中相应地进行更新。

同时，您应该使用此变量来创建协作机器人：

代码：

make_robot_6cobot = 11