你好,
我有几个关于将robodk上一个版本连接到fanuc m-20iA和R-30iB控制器的问题。
1-当我尝试从工具栏通过connect to robot连接它们时，我使用IP和FANUCPCDK作为驱动程序，标签变成绿色并表示它已经准备好了。
但是我不能将任何程序传输给机器人，因为在python文件的最后一行后面有双重空格，当我再次删除它时，它重新生成相同的程序。
2-我还尝试从计算机c盘的ROBODK文件位置使用fanucpcdk.exe，我从那里连接它们，并进入工具的位置，但我无法发送任何命令。
3-我也尝试了filezilla和其他FTP连接，我只能上传一些文件到它并手动运行，因此这种方式是我唯一可能的方式。
4-我也试着从我自己在(1)部分提到的生成文件中写我的python代码，但它没有正常运行。我使用Fanuc_RJ3_DripFeed作为我的后期处理器，因为它是唯一一个工作的，但我总是面临这个问题
我有几个关于将robodk上一个版本连接到fanuc m-20iA和R-30iB控制器的问题。
1-当我尝试从工具栏通过connect to robot连接它们时，我使用IP和FANUCPCDK作为驱动程序，标签变成绿色并表示它已经准备好了。
但是我不能将任何程序传输给机器人，因为在python文件的最后一行后面有双重空格，当我再次删除它时，它重新生成相同的程序。
2-我还尝试从计算机c盘的ROBODK文件位置使用fanucpcdk.exe，我从那里连接它们，并进入工具的位置，但我无法发送任何命令。
3-我也尝试了filezilla和其他FTP连接，我只能上传一些文件到它并手动运行，因此这种方式是我唯一可能的方式。
4-我也试着从我自己在(1)部分提到的生成文件中写我的python代码，但它没有正常运行。我使用Fanuc_RJ3_DripFeed作为我的后期处理器，因为它是唯一一个工作的，但我总是面临这个问题
