[切赫Smolik]

你好
我无法建立HCR机器人和RoboDK之间的连接。
有人知道是否有可能将RoboDK与HCR机器人(HCR-3, HCR-5或HCR-12)连接起来吗?
我注意到，在连接机器人时，默认使用的驱动程序是HCR-3Driver，但是RoboDK目录中没有这样的文件。
我附加了RoboDK的屏幕

[杰里米]

据我所知，我们还没有HCR机器人的驱动程序。

在大多数情况下，驱动程序并不是离线编程机器人的最佳选择。
您应该使用后处理器生成代码并将其加载到控制器上。

杰里米

[切赫Smolik]

你好杰里米,

脱机编程适用于HCR机器人(除了舍入指令)。我们已经用它做了一些应用。
现在我正在尝试在线编程(我需要根据工作空间的物理布局在roboDK中调整机器人的位置，而不需要创建3D模型)。
你计划创建HCR驱动程序，还是我应该联系HCR制造商?

[杰里米]

这不是我们打算做的事。
但如果你愿意花点时间，我可以告诉你如何创建这样的驱动程序。

我还可以帮你在HCR后处理中添加舍入。
我想你有职业执照吧。如果是这样，请去“帮助”->“请求支持”，并向我们发送电子邮件，要求它转移给我。

杰里米

[切赫Smolik]

这不是我们打算做的事。
但如果你愿意花点时间，我可以告诉你如何创建这样的驱动程序。

我还可以帮你在HCR后处理中添加舍入。
我想你有职业执照吧。如果是这样，请去“帮助”->“请求支持”，并向我们发送电子邮件，要求它转移给我。

杰里米

谢谢您的回复。我有许可证，所以我会通过支持请求联系你。