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电缆应变和库卡焊接机器人
lmarkie74 离线
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# 1
2021年12月14日，下午02:39
有人能给我指导一个教程或解释如何修改焊接机器人电缆应变，使其撞到机器人关节吗?

我正在使用“机器人加工项目”命令。
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lmarkie74 离线
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＃2
2021年12月14日，晚上8点44分
我如何定位接头打焊接电缆应变?


.rdk 机器人单元测试Post.rdk(大小:18.34 MB /下载:109)
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杰里米 离线
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# 3
2021年12月15日，下午09:34
你应该看看这个视频:
https://youtu.be/9BDpiBaOYuM


对于工具，您需要首先将它们拖放到一个框架中，以便将它们恢复到一个对象。

无论如何，我这么做是为了你。

杰里米


附加文件
. zip Fronius-WF-25i-Robacta-Torch.zip(大小:1.18 MB /下载:103)
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过观看我们的教程Youtube频道．


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lmarkie74 离线
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# 4
2021年12月17日，下午12:14
谢谢你，杰里米，但这不是我想要描述的。

我附上了一个JPG文件，这样你就可以看到火炬撞到一个关节。程序是由曲线创建的。

有没有办法重新定位焊接臂，以防止崩溃在这个样条程序我已经创建。


附加文件 缩略图(s)

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杰里米 离线
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# 5
2021年12月17日，下午01:44
你需要改变工具的方向。

在这种情况下，如果你使用了曲线跟踪项目(CFP)，并且你正在使用“最小工具方向变化”作为算法，你应该选择蓝色的“+”，按“+Z”，并使用rotz(角度)为你的路径找到正确的方向。

杰里米
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