[劳拉]

大家好！

我正在努力与一个UE5机器人的基本校准。

我的计划是将工作台(图1)放在机器人的前面作为参照系。所以我在Rhino中重建了桌面，通过“load Object”将其发送给roboDK，根据“真实世界的测量”大致移动了原点。然后我进入“定义参考系”，选择教程视频中的3点方法，在现实世界中设置点，粘贴到roboDK中，更新位置，这让我得到了一个完全错误的位置(图2)。

我想不出哪里出了问题。我唯一的线索是机器人的Home位置不匹配(真实vs虚拟)，但我既没有发现这是否与我的框架问题有关，也没有在必要时如何修复。

请帮助

提前谢谢你

[奥利维尔]

如果你愿意，我可以看一下。
你能加入。rdk文件并给我3点坐标值吗?

[劳拉]

当然，那太棒了!我只有在“参考系定义”窗口中捕获的坐标。但如果你愿意，我可以把机器人带回类似的点，并拍摄这些坐标的照片。我应该这样做吗?

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211208 _plotterworkstation.rdk(大小:2.69 MB /下载:145)

哦，这是RDK文件。

[劳拉]

所以我不知道怎么做，但我重新做了这个过程，现在一切都很好!

致以最亲切的问候
劳拉