[艾伯特]

嗨Gertjan,

我附上你解决的项目。我去掉了表示旋转的附加轴。我还增加了轴3的关节极限。您应该翻转工具的Z轴或在工具姿势上添加180度旋转，以使“Teach”按钮自动工作。

要默认设置，您可以更改此设置:
工具-选项-凸轮-倒立机床轴

艾伯特

[GMuld]

嗨,阿尔伯特,

谢谢你的演示项目。
但是，现在你删除了机器人的第4个轴。所以我们也需要这些旋转值。

另一方面，我们在头部安装一些东西，这样我们就可以将第4个轴设置为“工具”，如果这让生活更简单的话。
但是我们需要将旋转值导出为机器人的第4个轴，所以我更愿意将第4个轴包括在内，并将夹持器安装到我所做的位置。

这可能吗，还是我把事情搞混了?
提前谢谢!
Gertjan。