[fahadak89]

你好,

我试图通过在结构上固定挤压工具并将床型结构连接到机械臂ABB IRB 120来创建3d打印模拟。我在固定挤出机的尖端提供了一个3d打印参考框架，并选择了我的虎钳(床)作为连接机械臂的工具。一旦我在3d打印设置中选择对象，它会计算路径点，但当我单击更新时，它会给出错误无法找到起点。如何解决这个问题?

问候
法赫德·艾哈迈德·汗

[杰里米]

你好,

我能让它工作，这里是我所做的改变。



杰里米

[fahadak89]

谢谢你杰里米。模拟成功了。我想现在我得调整一下了。

致以最亲切的问候
法赫德·艾哈迈德·汗

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为了更好地理解它，你能告诉我你是怎么得到650毫米这个尺寸的吗?

[杰里米]

那纯粹是猜测。
我试着运行你的项目，发现机器人被自己夹得太紧了，就把它往下移了一点。
但当我用肉眼观察事物时，我总是用四舍五入的数字，这样更简洁。

但即使是我给你的也不起作用因为你的床干扰了机械臂。
你可能需要在床和机器人法兰之间留出一些空间，否则就会发生碰撞。

杰里米

[fahadak89]

你好杰里米,

谢谢你的回复。是的，我看到了那些碰撞。我在考虑在床和机器人法兰之间插入一个垫片。我在CAD模型中插入了法兰，但当我将床作为机械臂的工具导入时，它并没有连接到法兰上。能否指导在模拟环境中如何将床与机器人法兰完美对齐?比如它应该将床与我插入CAD模型中的间隔器连接起来，而不是决定它自己的位置。

[杰里米]

嗨Fahadak,

看看这些视频吧:
https://youtu.be/FltOFBCzx-w
https://youtu.be/cYAeZAp7kRA

杰里米