[刘若英]

你好,

到目前为止，我使用标准的UR后处理器工作得很好。现在我试图生成一个URP文件，这是可编辑的Polyscope。我将后处理改为Universal Robots URP，并制作了新的程序，但是Polyscope Screen给我一个错误，文件无法加载。
我的Polyscope版本是3.5。我需要一个更新的版本还是我错过了一些事情?

我附上了生成的文件。

我希望有人能帮助我


Rene Stolz

[艾伯特]

嗨,雷,

RoboDK无法加载URP文件。然而，URP文件是压缩文件(例如，您可以使用7zip解压缩它们)。如果程序是使用Polyscope手工生成的XML文件，RoboDK可能无法读取程序。

但是，在运行URP文件时，您通常会在控制器中发现自动生成的SCRIPT文件。您应该能够加载该文件。如果你安装了很多urcap，你可能会看到一个很长的头，你可以删除。

艾伯特

[杰里米]

嗨,雷,

我假设你想在UR控制器上加载RoboDK创建的URP。

如果是这种情况，更新机器人控制器上的Polyscope版本可能会解决问题。
你能试试吗，告诉我们是否有用。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[刘若英]

嗨,雷,

我假设你想在UR控制器上加载RoboDK创建的URP。

如果是这种情况，更新机器人控制器上的Polyscope版本可能会解决问题。
你能试试吗，告诉我们是否有用。

祝你有愉快的一天。
杰里米

嗨,杰里米,

这正是我想做的。我会更新我的Polyscope Controller并告诉你结果，但这需要一些时间。谢谢你这么快的回复。

刘若英

[艾伯特]

嗨,雷,

杰里米是对的。我的第一个答案没有意义，因为我以为你试图在RoboDK中加载URP文件。

您可能会在日志中看到一条错误消息，提示可能出错的地方。

艾伯特

[刘若英]

你好,

现在我将Polyscope更新到最新的3.12版本，但仍然无法加载urp文件。它只是告诉我它无法加载文件。
通常我不需要对后处理程序做任何改变。?！你有UniversalRobotsURP后处理器的输出示例吗?

刘若英

[艾伯特]

嗨,雷,

我建议你尝试以下后期处理器:

• 通用的机器人
  
• 万能机器人URP
  

它们都生成URP文件，但其中一个使用UR的XML方案来很好地显示在teach挂坠中。更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/blog/robot-programming-urp/

如果一篇文章不起作用:

• 你用的是什么邮局?
  
• 你对默认的后期处理器做了什么改变吗?
  
• 你在UR日志中看到任何消息了吗?
  
• 你能分享一下你的RDK项目吗?
  

艾伯特

[刘若英]

艾伯特你好,

使用后置处理器万能机器人工作得很好。我用这个后期处理器做了几个程序。它就是有用。
使用后置处理器万能机器人URP对我没用。
我没有对帖子做任何修改。
我现在检查了UR日志，但我看不到一个特定的错误消息。如果我尝试加载URP文件，机器人会被停用，需要一个新的初始化。

我附加的rdk项目，我的URP输出和我的脚本输出万能机器人URP帖子。我希望你能找到一些工作。

提前谢谢你

刘若英


URP.zip(大小:9.15 MB /下载:301)