[Mehrandinio.]

你好，亲爱的
我使用用机器人使用example-07.d-raik绘制我的机器人
在这个例子中，我将ABB机器人改为Kuka Robot。
当我想要生成程序时，显示此错误。
对不及我的英语穷人

[奥利维尔]

KRC2不支持带有关节目标的线性移动。
您可以将目标类型修改为Cartesian。

另一种选择是通过进入工具 - >选项 - >程序 - >用于线性运动的输出来强制笛卡尔模式下的目标导出 - >笛卡尔数据