[will27]

我在python API上做一个曲线跟踪项目，我想改变机器人跟随曲线的方向。//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...g-settings在这里我可以找到一个机器人加工设置，但不知道有什么选项可以做到这一点

[艾伯特]

使用RoboDK API为曲线跟踪项目选择曲线将保持曲线的方向。

如果你想使用RoboDK API来做到这一点，你必须使用API通过交换点来修改曲线，GetPoints将给你曲线的点，AddCurve允许你创建一个新的曲线。这个例子将帮助你使用这些函数:
//www.x7093.com/doc/en/PythonAPI/exam...to-surface