[菲利普]

你好,
使用带关节轴限的库卡机器人生成无碰撞地图时，地图总是限制在第一个轴的负值与其正等值之间的角度。

例如:
第一个轴可能的移动:-10°/90°
地图计算范围:-10°/10°

我附上了一个截图，说明了这个问题。作为对比，一个ABB的机器人按预期工作。
此外，根本不可能为第一个轴计算正值(例如20°/90°)的映射。

谢谢你的帮助，
菲利普。

[菲利普]

我能请你帮忙吗?
因为这个错误，我不能为我的机器人做一个细胞。

[艾伯特]

我们刚刚用最新版本的Windows RoboDK修复了这个错误。你可在此下载最新版本:
爱游戏ayx正网

谢谢你对这个问题的清晰解释。如果你还有问题，请告诉我们。

[菲利普]

一切都很好，谢谢你的快速修复!