你好,
我想使用无碰撞运动规划的发那科机器人在轨道上。
我的项目中有11个目标。当我点击它时，机器人会移动到每个目标。所以，target没有问题。
当我按下“更新地图”时，一条消息显示:“机器人关节达到极限”。
它不生成映射的原因是什么?
我试图改变目标从笛卡尔关节，但结果是一样的。将目标数量减少到两个也无济于事。
最好的问候,
《爱弥尔》
我想使用无碰撞运动规划的发那科机器人在轨道上。
我的项目中有11个目标。当我点击它时，机器人会移动到每个目标。所以，target没有问题。
当我按下“更新地图”时，一条消息显示:“机器人关节达到极限”。
它不生成映射的原因是什么?
我试图改变目标从笛卡尔关节，但结果是一样的。将目标数量减少到两个也无济于事。
最好的问候,
《爱弥尔》
