06-20-2019, 07:56 PM
你好所有的,
我试图用我的笔记本电脑控制我的发那科LR Mate 200iD 4s机械臂，并认为RoboDK的在线编程是最好的方法。不幸的是，我在这个过程中遇到了几个错误。我从阅读基本指南和观看视频开始，最终学会了如何使用RoboDK软件通过图形编辑器和python创建程序。现在我想把我的笔记本电脑和机械臂连接起来，但总是遇到问题。我看到RoboDK软件上有一个选项叫做“连接到机器人”，它带我进入一个屏幕，我可以在其中输入机器人IP/COM和机器人端口。我不知道这两个是什么。我通过以太网将R-30iB控制器连接到路由器，不确定我是否在正确的路径上。我想我还需要下载发那科的RoboDK驱动，这个驱动是通过u盘下载到teachpendant的。我在这样做的时候遇到了麻烦，因为我的老师没有给我通过USB下载文件的能力。
任何帮助都将不胜感激。谢谢。
我试图用我的笔记本电脑控制我的发那科LR Mate 200iD 4s机械臂，并认为RoboDK的在线编程是最好的方法。不幸的是，我在这个过程中遇到了几个错误。我从阅读基本指南和观看视频开始，最终学会了如何使用RoboDK软件通过图形编辑器和python创建程序。现在我想把我的笔记本电脑和机械臂连接起来，但总是遇到问题。我看到RoboDK软件上有一个选项叫做“连接到机器人”，它带我进入一个屏幕，我可以在其中输入机器人IP/COM和机器人端口。我不知道这两个是什么。我通过以太网将R-30iB控制器连接到路由器，不确定我是否在正确的路径上。我想我还需要下载发那科的RoboDK驱动，这个驱动是通过u盘下载到teachpendant的。我在这样做的时候遇到了麻烦，因为我的老师没有给我通过USB下载文件的能力。
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