[KDW5005]

我正在遇到一些试图连接到UR3E的问题

如图所示的日志：

过程停止
发送命令...
驱动程序apiur不运行
断开连接
停了下来
启动机器人驱动程序：c：/robodk/api/robot/apiur.exe
开始...
Robodk驱动程序v3.9.0
加载设置：c：/users/kyle.watson/appdata/roaming/robodk-drivers/apiur.exe.ini
带有关节的Movej：是的
带有关节的Movel：是的
Movel AS：Movel（...）
控制器版本：3
通信超时（MS）：1000
断开连接
发送命令...
驱动程序apiur不运行
断开连接
错误：过程崩溃（ID 1）
停了下来


ping成功，启用遥控器并在我尝试建立连接时启用并活动。达到连接后，杆闪烁红色，说停止了。我双击了双击连接，并尝试了很多次。

[马辛]

让我们尝试手动设置您的驱动程序：

1. 取附上的文件，然后在前2行中更新IP和端口（机器人的IP和您在Robodk中指定的通信端口）。
   
2. 您可以在机器人上加载附件的文件并运行它（您需要设置一个新程序以运行脚本文件，如图所示这里）。
   
3. 您可能会在日志中看到错误（让我知道是否是这种情况）。
   

如果您没有看到任何错误，则意味着某些内容正在阻止连接（防火墙，防病毒或Windows用户帐户控制无法设置服务器连接）。

我试图运行此程序，但是此错误弹出了。



阿尔伯特，也许您还有其他想法吗？