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ABB IRC5 - I/O问题
艾伯特 离线
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# 11
07-04-2019，上午10:10
您需要%符号，因为这一行是在运行时计算的。
一个更简单的积分方法是有一个开关的情况，你把数字映射到信号。
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氮氧化合物 离线
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# 12
07-05-2019，上午08:35
我不是RAPID方面的专家，所以对我来说这段代码很难玩:(
我原本以为RoboDK的司机是和ABB的I/O系统一起工作的…你能告诉我做这件事的正确方法吗?
如果我保留杰里米交付的代码，它就不管用了……：(
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grunftz 离线
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# 13
05-26-2022, 12:04 PM (本文最后修改日期:05-26-2022,12:05 PM bygrunftz)。
看来我也有类似的问题。输出和传感输入的激活工作正常，我确实编辑了robodk_driversocket case121。但在执行这些Set/Wait IO命令时，机器人连接崩溃，并自动恢复，使驱动程序在600-1200毫秒内无响应


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