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你好,
我仍然在努力成功连接RoboDK和UR5。
我用的是我的个人笔记本电脑,我没有任何额外的防病毒系统
6)我没有升级UR5的权限。
我已经运行宏ur_activatemmonitoring和RoboDK中的机器人遵循真实的机器人,但有一些延迟。但我无法连接,它只是停留在等待。这是一件有趣的事情。有什么问题吗?我使用的是免费许可证,会是这样吗?
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你好,
我尝试了新安装的RoboDK,但结果是一样的。我被困在等待中,也许执照不是这样的。我们是否有其他方法来获取关节位置并使用RoboDK设置机器人的关节位置?例如UR_Activate监控宏?当我运行这个宏时,我可以得到关节的位置,但是有延迟,延迟不是常数,是一些随机的延迟,它会随着时间变大?你能提供一些示例代码吗?我将感谢任何帮助,我想在我的论文工作中使用RoboDK。
最好的问候,
mnurpeiisspv
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亲爱的所有,
正如我在ur_activemmonitoring宏中注意到的,我们使用端口30003,我可以延迟读取关节位置,但没有连接仍然(卡在等待上)。如果我把机器人端口改为30002,我就无法读取关节位置了。所以可能是端口出了问题?因为在日志文件中,它说默认的机器人端口是30002。
本地可用IP地址(IPv4):
192.168.1.22
10.3.29.129
服务器建立在:192.168.1.22:30003
警告:使用旧的控制器兼容性(不支持IO)
已连接192.168.1.11:30002。发送程序:/progrobodk_basic.script…
在程序上更新计算机IP地址:192.168.1.22
正在更新程序上的计算机端口:30003
项目发送。
等待……
有办法改变默认端口吗?
最好的问候,
mnurpeiissov
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不连接可能的问题是什么?我已经遵循了这篇文章中的所有步骤。
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你按我说的用另一台电脑做了测试吗?
看了你的答案,我觉得你没有努力。
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你好,
是的,我试过用其他电脑,我试过用交换机连接,我试过直接连接(PC和UR5之间的以太网连接)。可能是Polyscopre版本,但我没有权限更新机器人,因为我的部门正在使用这个版本教学。
最好的问候,
mnurpeiisov
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嗨mnurpeiissov,
我很抱歉听到你无法连接到你的UR控制器。
我希望你能理解,我们不能在远处为你提供更多的帮助,特别是如果你不能更新你的控制器的Polyscope版本。
我们的许多用户每天都与我们的控制器连接。
祝你有愉快的一天。
杰里米