[kdw5005]

我遇到一些问题，试图连接到一个UR3e

日志如下所示:

过程停止
发送命令……
司机不跑
断开连接
停止
启动机器人驱动程序:C:/RoboDK/api/robot/apiur.exe
开始……
RoboDK driver for UR v3.9.0
加载设置:C:/Users/ kkyle .watson/AppData/Roaming/RoboDK-Drivers/ apour .exe.ini
MoveJ with关节:是的
关节运动:是的
移动为:移动(…)
控制器版本:3
通信超时时间(ms): 1000
断开连接
发送命令……
司机不跑
断开连接
错误:进程崩溃(id 1)
停止


当我试图建立连接时，ping是成功的，远程控制是启用的。点击“连接”后，指示灯闪烁红色并显示“停止”。我双击断开连接，并尝试了很多次。

[戈]

让我们尝试手动设置UR驱动程序:

1. 使用附加的文件并更新前2行的IP和端口(机器人的IP和您在RoboDK中指定的通信端口)。
   
2. 您可以在机器人上加载附加的文件并运行它(您需要设置一个新程序来运行脚本文件，如图所示在这里）.
   
3. 您可能会在日志中看到错误(如果是这种情况，请告诉我)。
   

如果你没有看到任何错误，这意味着有什么东西阻止了连接(防火墙、防病毒或Windows用户帐户控制不允许你建立服务器连接)。

我试着运行这个程序，但是出现了这个错误。



艾伯特，也许你还有别的主意?