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将Robodk连接到Staubli CS7-MB与RX60 / RX90机器人武器
我有几个在90年代后期制造的旧Staubli RX60和RX90臂。我试图让Robodk连接到CS7-MB控制器以运行RX60。CS7-MB正在运行Adept软件。我了解论坛上的另一个用户能够使用软盘成功地将代码从Robodk传输到他的CS7,但是我的CS7-MB没有软盘驱动器。它可以在本地模式(硬盘驱动器)或网络模式下运行,但是我无法弄清楚如何将CS7-MB以网络模式连接到我的笔记本电脑上的Robodk。我怀疑我需要在笔记本电脑上安装熟练的主机软件,但不幸的是,我没有副本。有什么建议么?




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