[Fixster]

嗨，艾伯特，杰瑞米

我想在RoboDK中移动库卡机器人，这是可能的吗?如果有，步骤是什么?

您共享的视频仅将文件从一台设备传输到另一台设备。hmi会自动与SRC文件夹中的文件同步吗?如果是这样的话，我假设我会使用hmi移动机器人，然后更新src，反之亦然。我真的希望能够使用robodk界面移动机器人，然后src将在hmi上更新。各位，有什么想法吗?

[艾伯特]

是的，这是可能的。从PC移动机器人，你应该遵循以下步骤:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA

[Fixster]

嗨,阿尔伯特,
我已经按照步骤操作了，机器人已经连接好了。我现在要做什么来移动机器人使用Robodk界面。

在遵循这些步骤之后，我被困在了这一点上(DriverKUKA)

我经营它的唯一方法是:-
1、手动将离线创建的src加载到库卡HMI上。
2、打开离线创建的Robodk程序。
3、连接库卡，按照提示点击连接。(连接和IP正常)
4、右键点击程序，在Robot上运行。

这一切都很好，Robodk库卡图形是模拟实际的库卡移动。
我现在需要做的是能够在一些移动中停止程序，并在Robodk中实时对该移动进行小的更改。(使用Robodk来控制实际的库卡机器人，而不仅仅是模拟。
这可能吗?

[杰里米]

嗨浮现,

停止是由某些东西触发的(比如“扫描仪的错误测量触发了一个错误”)还是仅仅是一个由用户决定何时停止的手动过程?

如果希望实现自动化，则可能需要使用API来实现您所寻找的内容。

杰里米