[craighannon]

嘿，伙计们，我有一个ABB IRB 140与S4C控制器。我把软件和控制器连接起来压力很大。我有IP地址从控制器单元和我的PC通信，因为我可以ping成功，但它只是不会连接。你能给我的任何信息或建议都非常棒。

[RoboDK]

嗨Craighannon,
您需要在机器人控制器中放置两个MOD/PRG文件，将其转换为服务器，并能够从RoboDK移动机器人。向info@www.x7093.com发送请求，我们将为您提供这些文件。

[sskipwit]

嘿，伙计们，我有一个ABB IRB 140与S4C控制器。我把软件和控制器连接起来压力很大。我有IP地址从控制器单元和我的PC通信，因为我可以ping成功，但它只是不会连接。你能给我的任何信息或建议都非常棒。

你好,

我有兴趣购买一个二手ABB IRB 140(2002年型号)与TPU2和M2000控制器，我从一个卖家在网上找到。我想我会遇到你在尝试连接你的机器人到Robodk时遇到的同样的问题。你曾经成功地将这两个文件与Robodk管理员发给你的文件连接起来吗?如果是这样的话，你是否建议我遵循你所做的相同的程序，或者你有关于如何这样做的提示和技巧，以及要避免的错误?

我的技术水平不是很好，我想知道如何才能找到机器人的IP地址?我是否打开机器人控制器并在教学挂件上进行一些设置以观察IP地址?我对工业机器人很陌生……

我给ABB的人发了邮件，问他们如何找到IP地址，他们说:该版本的机器人有一个可用的lan/ip可寻址端口”。我不知道这是什么意思……这是否意味着我将以太网电缆连接到机器人的端口……或者这意味着我必须在teach pendant接口上找到IP地址??任何帮助都将不胜感激!!

非常感谢!

[杰里米]

嗨sskipwit,

我希望你一切都好。
我个人从来没有玩过ABB的S4C控制器，但另一方面，我从来没有见过一个机器人有一个teach吊坠(一些品牌，如Mecademic和Techman/Omron TM没有一个teach吊坠，他们使用的是一个web界面)，你在上面的控制器上找不到IP地址。一般来说，你可以在教学中寻找“网络”部分。只要有一点耐心，你应该能找到它，任何机器人制造商都没有理由把这些信息隐藏得太深，但那是老一代，所以没有什么是不可能的。
无论如何，如果你是机器人新手，我建议你做的一件事就是参观teach吊坠的每个部分。你不知道这些选项中的大多数是做什么的，但在一周、三周或三个月后，你会遇到一个问题，并记得你曾经在课堂上看到过类似的东西。和用户手册一样，工程师写文档不是为了好玩。

“那个版本的机器人有一个可用的局域网/ip地址端口”
这在很大程度上意味着该控制器具有一些以太网IP功能。因此，您应该能够在teach吊坠上找到IP地址。

杰里米