[Mihnea0071]

你好,

我是一个使用RoboDK的初学者，我已经遵循了文档中提供的关于如何将kuka控制器与RoboDK配对的所有步骤，但仍然没有得到两者之间的连接。
我完成的步骤如下:
—在机器人PC上下载KUKAVARPROXY 9.0.0，并进行启动配置
—在“C:\Windows\system 32”文件夹中传输以下文件:
——Cross2_29.dll
——Cross3Krc。CIE
——Cross.oca
——Cross.ocx
——CrossCommEXE.exe
——CSWSK32.oca
——ocswsk32.ocx
-WBF_Time.dll (!!我没有传输这个文件，因为每次我这样做的时候，KSS都没有启动。所以我不得不删除它)
-在控制器上获得了src文件ROBODKSYNC35
—关闭机器人控制器的防火墙
-我已经从命令行安装十字。ocx和CSWSK32。Ocx寄存器在系统32文件夹中
-我已经在机器人控制器的Siemens CP1616 PROFINET卡上连接了以太网线
—将机器人的IP地址改为192.168.0.20，将我的电脑地址改为192.168.0.55
—增加config.dat文件夹下的全局变量
—对机器人进行冷启动操作



我也尝试将其连接到机器人PC，但机器人PC有以下IP地址0.0.0.0，我知道不需要更改它，因为需要使用该地址才能与smartPAD通信。


我应该在哪里连接以太网电缆?
我将附上一些图片，希望它们能帮助你更好地了解情况。

[Mihnea0071]

看起来问题是以太网端口。由于服务器运行在PC机上，所以以太网线缆必须直接连接到控制器PC上，不能直接连接到CP1616 profinet卡上。之后，使用ipconfig检查连接的PORT是什么，并将网络连接的IP地址更改为与您的PC处于同一类。
之后，程序接收到机器人的位置，我能够从RoboDK移动机器人。