[大卫]

亲爱的社区，

我是Robodk v 5.2.0

我的建议是控制8（6个轴 + 4个轴旋转表）（请参阅附件文件中的system.png）。被考虑的机器人是fanuc arc mate 120IC和后处理器R30IA或R30IB。机器人和可提带的同步。
当我运行可能会python程序生成轨迹时，我会出现错误（请参阅附件文件中的error.png）。


感谢你的回复。
此致，

[阿尔伯特]

您能为我们提供RDK项目文件吗？

它将帮助我们更好地研究它。

[大卫]

感谢阿尔伯特的答复。我的问题已通过更新版本的DBK解决。
此致，