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创建机构3轴SCARA机器人
# 1
你好,

我们正在设计一个由以下要素组成的机构:
机构底座+转轴(Rz) +线轴(Tx) +转轴(Rz)

如何将该机构集成到RoboDK中,使其具有正逆运动学?

一个问候
不幸的是,你不能给RoboDK添加这样的运动学。
至于现在,我们只支持基地->腐->腐->林和基地->林->腐->腐的恐怖机器人。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的爱游戏ayx高尔夫球在线文档通过观看我们的教程Youtube频道






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