[澳洲]

你好,

我想创建一个定制的机器人和有一些问题要有正确的运动。

我进口臂组件作为个抢断和一切正确线进口,但是当我试着移动的东西有路要走。

我有一种感觉,这是因为每个关节都有同样的参考点为基准。

是否有一个特定的设置方式进口的关节吗?

我有一个Motoman HP6胳膊,不得不单独从MotoSim出口接头部分。我认为有些东西在翻译中丢失了。

感谢任何建议。

欢呼,

Rongomai

[杰里米]

嗨Rongomai,

我很肯定我们可以帮你。
你可以发布一些屏幕截图的情况和RDK文件,这样我们就可以点你的解决方案。

祝你有美好的一天。
杰里米

[澳洲]

太棒了。谢谢!

附件是截屏,我RDK文件。

我认为我能够更新联合参考点在参数窗口中,但是不能打开它,因为我只有试用版。那是正确的吗?

[杰里米]

嗨,澳洲,

你的问题很简单,您输入的值为d1和其他一些参数是不正确的。
见下面的图片d1。




d1的距离不是从物理计算的机器人,而是基本参照系。你的3 d模型,这个参考系等于步骤文件的起源。
例如,d1价值似乎是0.000毫米。

我相信你也需要正确的a4和d6。

祝你有美好的一天。
杰里米

[澳洲]

太棒了。谢谢!现在是固定的。

B还必须改变角度,因为我的模型有一个弯曲。

将有一个去看看,如果我可以让一个程序。:)

如果你想要的文件添加到图书馆让我知道。