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跟随工具方向
# 1
你好,

在曲线跟随指令期间,我很难正确定位工具。这个想法是为了使工具遵循具有恒定角偏移的路径,并最小化工具关于工具z轴的旋转。这是一个3d打印应用程序,我们有大量的管道和电缆,不能在路径扭曲。

我已经试过在优化参数周围,这似乎没有做的把戏…

任何帮助都将不胜感激。

谢谢你!
安迪




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