[乔纳斯·詹森]

大家好,

我试图做一个曲线跟随项目，机器人持有的对象和移动的对象到工具。

是否有可能设置模拟，使工具的y轴始终平行于定义的路径?

我附上了模拟，所以你可以看到设置。


非常感谢你的帮助。

乔纳斯·詹森

[艾伯特]

嗨,乔纳斯,

这目前是不可能的，但我们将尝试在及时的方式添加这个选项。

艾伯特

[杰里米]

嗨,乔纳斯,

我们刚刚发布了一个更新，应该可以帮助你实现这个目标。
从我们的网站上下载最新版本的软件开始。

在“曲线跟踪项目”中，你现在应该会找到这个选项。


使用此选项，参考系的x轴将始终与曲线相切。

我对你的站做了一个小测试，你可能需要重新定位你的固定工具，以避免轴3上的关节限制。
另一种选择是将路径分成两部分。

祝你有愉快的一天。
杰里米