[smorr057]

我的机器人实验室有一个大卫SLS-3结构光扫描仪，配有立体摄像头，可通过USB 3.0连接到任何电脑，一个HDMI DLP投影仪和一个USB旋转转盘。

我看到ROS有一些用于使用前一个版本的代码，即David SLS-2。

我们的扫描仪有一个大卫的软件开发工具包，我还没看过。

这种扫描器有可能在robodk中用于机器人校准吗?我们的一个机器人没有一个位置精确的模型，即使它没有激光跟踪器那么精确，这也是一个巨大的进步。

[艾伯特]

扫描仪的精度和工作空间是什么?
你打算校准什么机器人?
要使用它进行机器人校准，您需要测量机器人工具相对于机器人基座(或扫描仪基座)的姿态。它不需要真正集成来完成成功的校准。您需要将测量表填为X、Y、Z、RX、RY、RZ(以毫米和弧度为单位)。您可以以CSV文件的形式导出/导入度量值。

更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Calibrat...alibration

[smorr057]

艾伯特,

从数据表上https://www8.hp.com/us/en/campaign/3Dsca...rview.html

扫描大小:
60 - 500毫米
决议/精度:
高达0.05%的扫描尺寸(高达0.05毫米)

它有可打印的校准目标，您放置在l型支架上校准测量精度。

扫描仪目前安装在一个旋转支架上。它有一个三脚架安装，所以它可以是三脚架或桌子安装在最方便的地方。我正计划校准一台库卡kr10 R1100 Agilus Sixx。

最终，我的希望是能够使用扫描仪进行半自动或全自动校准和工具中心点测量。