[DVF集团]

嗨，所有的新人在这里，我正在寻找评估软件为UR编程。我们设计并制造了一个机器人平台，用于将热胶涂在泡沫或其他物品上，它可以设置为双工位，也可以作为单工位操作。https://roboticgluesystems.com/．一些客户可以很容易地编程，或者他们学会了如何应付。很多客户问我们是否可以使用他们现有的。dxf文件并上传到机器人。因此，我们正在研究ROBODK。
1.有人有过这样的经验吗?
2.我已经成功加载ROBODK并设置了我们的系统，当我导入我们的UR脚本时，我一直得到联合移动限制错误。
3.理想情况下，我们希望我们的客户能够购买ROBODK，并从他们的办公室使用它来生成程序，并将其发送到工厂。

有人有什么意见或建议吗?

谢谢!

[杰里米]

你好，DVF公司，

有几种方法可以获取。dxf文件并将其传输到RoboDK。

第一种方法是在我们支持的CAD软件中打开。dxf文件，目前我们支持SolidWorks和Rhino，我们将在2-3周内支持Inventor(我们目前处于beta测试阶段)，并在4月底支持Fusion。
完成后，您可以使用我们的插件将创建的草图导入RoboDK，然后创建机器人程序。

另一个选择是使用像dxf2gcode这样的软件(这个是免费的:https://sourceforge.net/projects/dxf2gcode/)，将dxf文件转换为Gcode文件。
Gcode文件可由RoboDK读取。

这应该有助于你的dxf情况。
如果你还有什么问题，我们可以安排时间开会讨论。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[DVF集团]

谢谢你，杰里米，是的，打电话会很好，因为我有更多问题。

谢谢

[杰里米]

我在论坛上用私信给你发了邮件。

杰里米

[DVF集团]

谢谢你的帮助，杰里米，你的帮助很有帮助。
我的下一个问题是。
一旦我在ROBODK中创建了程序，一切看起来都很好，我输出程序并上传到UR。关节不像ROBODK屏幕上显示的那样运行，它仍然到我的点上，只是配置不同。我到底做了什么，没做什么导致了这一切?