[smorr057]

我的机器人实验室有一个David SLS-3结构光扫描仪，带有立体声摄像机，通过USB 3.0连接到任何电脑，一个HDMI DLP投影仪和一个USB旋转转盘。

我看到ROS有一些代码用于之前的版本，David SLS-2。

我们的扫描仪有一个David SDK，我还没有研究过。

这个扫描器有可能在robodk中用于机器人校准吗?我们的一个机器人没有一个精确的位置模型，即使它没有激光跟踪器那么精确，它也将是一个巨大的改进。

[艾伯特]

扫描仪的精度和工作空间如何?
你打算校准哪个机器人?
要使用它进行机器人校准，您需要测量机器人工具相对于机器人底座(或扫描仪底座)的姿态。它实际上不需要集成来完成一个成功的校准。您需要将测量表填为X,Y,Z,RX,RY,RZ(以毫米和弧度为单位)。您可以以CSV文件的形式导出/导入度量值。

更多信息请点击这里:
//www.x7093.com/doc/en/Robot-Calibrat...alibration

[smorr057]

艾伯特,

从数据表开始https://www8.hp.com/us/en/campaign/3Dsca...rview.html

扫描大小:
60 - 500毫米
决议/精度:
高达0.05%的扫描尺寸(高达0.05毫米)

它具有可打印的校准目标，您可以将其放置在l形支架上，以校准测量精度。

扫描仪目前安装在一个旋转支架上。它有一个三脚架，所以它可以三脚架或桌子安装在任何地方是最方便的。我正计划校准一台库卡KR 10 R1100 Agilus Sixx。

最终，我希望能够使用扫描仪进行半自动或全自动校准和刀具中心点测量。