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从实际的机器人关节定义一个框架
lmarkie74 离线
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# 1
12-07-2021, 03:57 PM
我试图在我的焊接夹具上使用3点创建一个框架。我已经在excel表格中包含了轴的位置。它们用黄色突出显示。昨天，我记录了6个关节的轴，今天我记录了6个点的轴，看看我是否有错误。两者都与库卡机器人的坐标相去甚远。

谁能告诉我我做错了什么?


附加文件
.xlsx 帧E1-E2轴校准。xlsx(大小:11.31 KB /下载:117)
.rdk 机器人细胞Rev8.rdk(大小:18.32 MB /下载:111)
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lmarkie74 离线
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# 2
2021年12月09日，下午09:03
(12-07-2021, 03:57 pm)lmarkie74写道:我试图在我的焊接夹具上使用3点创建一个框架。我已经在excel表格中包含了轴的位置。它们用黄色突出显示。昨天，我记录了6个关节的轴，今天我记录了6个点的轴，看看我是否有错误。两者都与库卡机器人的坐标相去甚远。

谁能告诉我我做错了什么?

我发现，如果你“删除同步”，它可以工作。谁能给我解释一下为什么?
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