[亚当•罗伯茨]

嗨，大家好，有没有办法通过API设置车站摄像机视图?

例如，我想打开一个rdk，并设置一个特定的缩放/旋转站。在模拟过程中，我想改变几次视图(没有手动查看器输入)，以确保机器人和加工组件的最佳效果。

感谢任何帮助。

亲切的问候,

亚当

[艾伯特]

是的，这是可能的。你可以分别使用ViewPose和setViewPose来获取和设置相机姿态。这是站根的姿态，或机器人基座相对于视图姿态的位置。

你也可以在这里找到视图管理器应用程序的源代码:
https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...oader/Apps

这个视图管理器应用程序使用ViewPose/setViewPose命令从一个视图移动到另一个视图，如视频所示:
https://www.youtube.com/watch?v=krsVm02NQFY

艾伯特

[亚当•罗伯茨]

太棒了，谢谢你，艾伯特。我会试试的。