[黄齐DUC]

Robodk连接nx100，显示就绪但运行机器人，它显示未知状态


日志:
连接com5 6;1341.380117;1831.822222;1376.711111;910.222222;910.222222
采用串行通信协议。
工作……
使用用户提供的com端口:COM5
使用0外轴
采用六轴系统
工作……
准备好了
Movj -0.000000 0.000000 0.000000 -0.000000 0.000000 0.000000 945.000000 0.000000 795.000000 -180.000000 0.000000 -0.000000 -0.000000
工作……
未自动写入的数据
初始事务请求超时
命令事务请求超时
命令事务请求在发送端超时
命令事务请求在等待数据时超时
最终接收事务请求超时
发送串行消息时出现问题
无效的头
解释收到的消息时出错
外部锁
未知的状态
未知的状态

[杰里米]

嗨,黄齐,

你是否遵循了以下步骤:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman...verMotoman

你用的是什么版本的RoboDK ?(“帮助”->“关于”请包括发布版本和日期)

[黄齐DUC]

嗨,黄齐,

你是否遵循了以下步骤:
//www.x7093.com/doc/en/Robots-Motoman...verMotoman

你用的是什么版本的RoboDK ?(“帮助”->“关于”请包括发布版本和日期)

是的，我遵循了这个程序，我使用的是motoman hp20机器人，nx100控制器，robodk 5.2版本

[杰里米]

嗨,黄齐,

你能更新到5.2.2版本吗?我在发布说明中看到，在2月底对Motoman驱动程序进行了修改。
www.x7093.com/whatsnew
www.x7093.com/download

杰里米

[黄齐DUC]

嗨,黄齐,

你能更新到5.2.2版本吗?我在发布说明中看到，在2月底对Motoman驱动程序进行了修改。
www.x7093.com/whatsnew
www.x7093.com/download

杰里米

好的谢谢。请问自动机器人校准，license比正常的license贵，TCP校准，正常的license已经有了。那么TCP校准和自动校准的区别是什么，每种校准的优缺点是什么

[艾伯特]

自动校准仍处于实验阶段。如果您想了解更多信息，最好通过电子邮件与我们联系。

[黄齐DUC]

嗨,黄齐,

你能更新到5.2.2版本吗?我在发布说明中看到，在2月底对Motoman驱动程序进行了修改。
www.x7093.com/whatsnew
www.x7093.com/download

杰里米

我还没有将robodk以太网连接到motoman hp20 nx100，仍然错误相同，即使我已经更新到最新的robodk 5.2.2