[ziga004]

大家好!


我在距离机器人底座一定距离的地方有一个局部参考系，它的x,y,z轴的方向不同于底座的垂直轴。在这个参考系中是嵌套的目标。该机器人单元具有以半径均匀分布在机器人基座Z轴周围的工作站。我想旋转(复制/粘贴)这个参考框架的相位，让我们说60度左右，同时保持它的定义(方向)和所有嵌套的目标，相同。

我可以用测量工具在单元格的框架上测量新的，想要的位置点，在同一点重新定义一个新创建的参考框架。在那之后，我只是从旧框架复制和过去的目标或改变支持。这是可行的，但是，我希望有一个更方便的方法来做到这一点。




谢谢你！

[奥利维尔]

如果我理解正确的话，您想要旋转机器人底座周围的局部参考系，同时保持其绝对方向?

1. 在机器人底座上创建一个框架。
   
2. 左键单击保存目标的本地参考框架，并对新创建的框架执行“更改支持”。
   
3. 将新创建的框架旋转60度。
   
4. 旋转本地参考系-60度以保持其绝对旋转值。
   
5. 左键单击本地帧并“更改支持”到其原始父帧。
   

[ziga004]

你好奥利弗,


这很有效!谢谢你！


愿一切都好！