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Motoman机器人使用外轴时出现错误
# 1
你好,

我的硕士论文使用的是RoboDK软件,Motoman HP-20D和DK-250H。
问题是,如果我想添加外部轴并生成一个. jbi文件,python后处理器脚本会遇到一个错误,即使我在脚本中添加了它们。
我做错了什么?

谢谢你的帮助!


附加文件 缩略图(s)

嗨Bernd,

我建议你带上后置处理器。它将适当地支持外部轴。另外,确保在后处理器中手动输入外部轴的脉冲/度(变量名为PULSES_X_DEGREE)。

艾伯特


附加文件
. py Motoman.py(大小:33.08 KB /下载:858)




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