[jacob.stewart]

当我尝试运行脚本时，它会给出一个错误说:未知问题警告出错


我做错什么了吗?

[杰里米]

嗨,雅各,

这是奇怪的。
您是否到达了需要加载URP文件的点，还是在此之前出现了警告?
如果问题发生在URP加载之后，你能将URP附加到这个线程吗?

杰里米

[jacob.stewart]

杰里米,

它发生在我尝试加载程序之后。我必须创建一个快速程序做的事实，我没有任何在我的控制器。我创建的所有程序都是在Robodk中完成的

[杰里米]

嗨,雅各,

是，需要在控制器上手动创建URP。我通常建议只添加一个MoveJ (PTP)，并将URP保存在USB密钥上，以便在RoboDK中加载它。

你能把URP文件发给我吗?

杰里米

[jacob.stewart]

抱歉，我以为我附上了

[杰里米]

嗨,雅各,

我这边的工作很顺利。



确保有正确的机器人模型。
在这种情况下，选择UR5(不是e系列)是很重要的，因为运动学是完全不同的。

杰里米

[jacob.stewart]

杰里米,

它仍然给出相同的错误。即使是你派来的电台，我也试着建立一个新的电台

[杰里米]

嗨,雅各,

这是奇怪的。
你能确定你使用的是最新版本的RoboDK吗?

杰里米