[vasu536]

你好,

我试图在模拟的一个阶段中只生成夹手的运动，但当我编辑夹手参数的d1值时，然后当我检查UR3的关节值时，这些值变成了theta1 =我改变的d1值，其余的都变成了0。

所以，到目前为止，我还不能结合机器人的运动来生成夹持器的运动。我附上了截图供参考。

正如你所看到的，第一个截图有机器人关节值，然后我将robotiq夹击器的配置更改为40，然后查看ur3关节值，你可以看到它们被更改为40,0,0,0,0,0。

有人可以帮助，如果我做错了什么，如果它确实是一个错误。我还贴了树供参考。

[vasu536]

没关系，看起来我需要把它们当作独立的机器人，不能一次性把它们编程在一起。在这种情况下，我把参考系弄错了。很抱歉。