[maexbecks]

你好,

我想使用RoboDK进行取放和加工项目的离线编程。ayx官方我有一个关于常见任务的问题，你会如何在RoboDK中完成它，它在RoboDK中是否可行。

当您有工件存储或工件托盘时，您如何为程序生成构建程序?在教程视频和示例中，它主要是用一个程序完成每个工件，这是非常不灵活的。我不想用相同的指令创建20个程序，只是目标不同。
我的目标是获得一个以工件编号为参数的生成函数。我知道，我可以在模拟中使用Python API来实现这一点，但生成的程序要么创建一个程序，对所有部件进行所有运动，要么我需要部分地生成程序。
有没有更好的办法?

[奥利维尔]

您可以使用相同的程序和指令，但设置不同的框架，使其工作在另一个工件上。

通过API，我们还能够复制/过去的程序，并操作帧和目标。如果你有具体的例子需要帮助，请告诉我。

[maexbecks]

您可以使用相同的程序和指令，但设置不同的框架，使其工作在另一个工件上。

你好奥利弗,
非常感谢你的建议。我开始的方式，你提出，但巨大的存储(>40个工件)，这是非常重复的，在最后，我想要一个功能像

代码:

getWorkpiece (workpieceNum)

我想最好的解决方案是用API生成程序，并生成一个带有SWITCH语句的“MainProgram”，其中包括所有生成的程序作为子程序。

除了将其硬编码到后处理器中，是否有一种方法可以将参数添加到生成的过程中?
是否可以告诉AddProgram在树中的特定文件夹中创建程序?