[quinten]

你好,

我正试图通过以太网连接到ABB 6400 28 200与Robodk。我怎么能找到ABB的IP ??

我试过了:

Windows笔记本电脑+以太网适配器到ABB
Windows笔记本电脑+以太网适配器到路由器(路由器找不到192.168.1.1下的ip)

Macbook pro +其他以太网适配器到ABB
Macbookpro +其他以太网适配器到路由器(同一问题)

尝试了不同的电缆。用angryscanner扫描IP。
Ipconfig / ifconfig all。
Filezilla连接向导没有到ABB的可用连接。

是否有一种方法可以将屏幕连接到它，或者我需要交叉电缆进行直接连接?

[DavidG]

嗨quinten,
确定一下，你说的求ip到底是什么意思?您是否知道您的控制器ip，但在您的网络中找不到该控制器，或者ip本身对您来说是未知的?
坦白地说，我没有ABB的经验，但我认为我们可以帮你。你看过你控制器的说明书了吗?应该有一个部分处理网络设置和选项。我只是在网上快速搜索了一下，发现ABB有一个名为PC接口的选项。也许这能给你指明方向。

[quinten]

嗨quinten,
确定一下，你说的求ip到底是什么意思?您是否知道您的控制器ip，但在您的网络中找不到该控制器，或者ip本身对您来说是未知的?
坦白地说，我没有ABB的经验，但我认为我们可以帮你。你看过你控制器的说明书了吗?应该有一个部分处理网络设置和选项。我只是在网上快速搜索了一下，发现ABB有一个名为PC接口的选项。也许这能给你指明方向。

嗨！

我们不知道机器人的IP。我们在网络上找不到。

你所说的控制器IP是指机器人手持控制器的IP，还是指机器人“计算机”上运行的控制器服务。我们查看了纸质手册(20年前的机器)和在线手册。我没有在PC界面上找到任何东西(这意味着什么?)手动连接屏幕到PC接口?)

我们尝试了标准ip和建议端口，但运气不佳。

亲切的问候!

[DavidG]

我们看了纸质手册(20年前的机器)

好吧，这解释了为什么它可能不是即插即用的;-)
是其中之一吗:
https://library.e.abb.com/public/4b47c4b...R_Rev3.pdf

我所说的控制器可能就是你所说的“机器人的计算机”。ABB的最新版本似乎是IRC5，但考虑到您的机器人的年龄，它可能是S4C。你能分辨出哪个是吗?
机械臂的名称不一定与特定的控制器相关联，所以知道这一点很重要。

[quinten]

我们看了纸质手册(20年前的机器)

好吧，这解释了为什么它可能不是即插即用的;-)
是其中之一吗:
https://library.e.abb.com/public/4b47c4b...R_Rev3.pdf

我所说的控制器可能就是你所说的“机器人的计算机”。ABB的最新版本似乎是IRC5，但考虑到您的机器人的年龄，它可能是S4C。你能分辨出哪个是吗?
机械臂的名称不一定与特定的控制器相关联，所以知道这一点很重要。

我知道是这个IRB 6400R/2.8-200，在你附上的文件中也有描述。
它就是S4C。(根据我找到的S4C的图片)

[DavidG]

根据我在网上找到的，控制器似乎可以通过ftp-client访问。
我找到了一个使用以下设置的例子:

你的电脑
TCP / IP: 192.168.125.82
子网掩码:255.255.255.240
标准网关:192.168.125.81

ftp客户端(如FileZilla)
服务器:192.168.125.1
用户:ABB
密码:007


请注意，这是直接复制粘贴从另一个板。还请注意，如果您使用的是S4C或S4C+控制器，这似乎会有所不同。正如我之前所说，我在ABB没有任何经验，所以这可能是完全错误和误导的。这听起来很合理，值得一试。我想我不能再帮助你了，但祝你一切顺利。也许其他人可以接手这里。

[杰里米]

你好,

ABB机器人的IP地址可以直接在教学挂件上找到，我从未接触过SC4，但你应该在网络部分找到它。

谢谢你帮助大卫，我一直很感激。

请注意，我将在稍后的一般性讨论部分中移动这个线程。我不认为这是RoboDK的bug。

杰里米